骨骼不是一句话能说清楚的，最好是看看教程比较好！对于机器人模型本人感觉象胸腿什么的都可以直接P到骨架上，因为不是身体的肉啊，本来就是硬棒棒的，不需要合并！加骨骼的方法很多了，要学就学那种用线控制的比较新的吧！·

具体需要不需要把身体union没有统一的做法，都是根据需要来定的，比如头和身体一般的模型都是分开的，根本不需要union，有的时候模型可以直接P到骨骼上的时候就不需要union，身体比较柔软的需要耍权重的就一定要的，根据效果！