JTAG可以控制芯片每个引脚的状态，因此你通过JTAG可以操作这些引脚来模拟flash写入时序，这样就把程序写进开发板上的flash中了。就是这么操作的速度很慢更进一步地，很多芯片也支持通过JTAG来访问一些调试寄存器，用来读取处理器内的寄存器，设置硬件断点什么的，这样配合软件也能实现调试的功能