简单的讲；

用bones需要自己创建骨骼系统（比如人，动物，怪物等的骨骼），会使用到很多的约束、参数关键等；如果只是简单的机械臂，或者简单的几根骨骼动画，用这个还是很方便的。而biped是系统自带的适合于两足动物的骨骼系统（当然也可以调节适合马、虎等动物），各种骨骼约束关联创建好了，直接可以蒙皮使用。