嵌入式开发板上的三种硬件连接方式主要包括以下几种：

1. **GPIO引脚连接：**

GPIO（通用输入输出）引脚是嵌入式系统中常见的硬件连接方式之一。通过将外部设备（例如传感器、LED等）连接到嵌入式板上的GPIO引脚，可以实现硬件之间的数字信号传输。连接时需要注意引脚的电平和信号方向。

2. **UART串口连接：**

UART（通用异步收发传输）串口连接是通过串口进行数据通信的方式。嵌入式系统通常提供UART接口，可通过连接串口线将开发板与其他设备（如计算机、传感器等）进行数据传输。需要确保连接线的波特率和数据位等参数设置正确。

3. **I2C或SPI总线连接：**

I2C（Inter-Integrated Circuit）和SPI（Serial Peripheral Interface）是两种常见的串行通信协议，用于连接多个设备到同一个总线上。通过将外设（例如显示屏、传感器等）连接到I2C或SPI总线，可以实现多设备之间的并行通信，提高硬件的可扩展性。

这些硬件连接方式的选择取决于具体的应用场景和需求。在进行连接时，务必仔细查阅相关硬件手册或开发板文档，确保正确连接硬件，并了解各引脚的功能和电气特性，以避免损坏硬件或引发不必要的问题。